Les papillons se développent avec une transformation complète, c'est-à-dire stades d'œuf, de larve, de nymphe et d'insecte adulte (imago). Le cycle de vie des différentes espèces dure de quelques semaines à deux ans. Vidéo des étapes de développement en fin d'article.

Les larves de papillons sont appelées chenilles. Comme les insectes adultes, ils ont trois paires de pattes sur la poitrine, mais aussi des "pattes" abdominales. Ces derniers peuvent être jusqu'à cinq paires, ils n'ont pas de segment segmenté bâtiments et sont appelés pseudopodes. voir également classification.
Les chenilles de papillons ont des mâchoires bien développées et ces créatures sont très voraces. Presque tout ce qui est comestible dans la nature peut leur servir de nourriture : feuilles, bois, pousses, racines, fruits et graines de plantes, cire, poils d'animaux.
La plupart des chenilles mènent une vie ouverte, mais certaines (les chrysomèles) vivent dans le sol, tandis que d'autres rongent des passages dans le bois dense des troncs d'arbres. Des glandes spéciales cachées dans la capsule céphalique de la chenille sécrètent de la soie, à partir de laquelle elle construit un cocon pendant la nymphose.