Las mariposas se desarrollan con una transformación completa, es decir, estadios de huevo, larva, pupa e insecto adulto (imago). El ciclo de vida de diferentes especies dura desde varias semanas hasta dos años. Video etapas de desarrollo al final del artículo.

Las larvas de mariposa se llaman orugas. Al igual que los insectos adultos, tienen tres pares de patas en el pecho, pero, además, también tienen "patas" abdominales. Estos últimos pueden ser hasta cinco pares, no tienen un segmento edificios y se llaman seudópodos. ver también clasificación.
Las orugas de las mariposas tienen mandíbulas bien desarrolladas y estas criaturas son muy voraces. Casi todo lo comestible que se da en la naturaleza puede servirles de alimento: hojas, madera, brotes, raíces, frutos y semillas de plantas, cera, pelo de animales.
La mayoría de las orugas llevan un estilo de vida abierto, pero algunos (escarabajos de las raíces) viven en el suelo, mientras que otros roen pasajes en la densa madera de los troncos de los árboles. Glándulas especiales ocultas en la cápsula de la cabeza de la oruga secretan seda, a partir de la cual construye un capullo durante la pupa.