Sommerfugle udvikler sig med fuldstændig transformation, dvs. stadier af æg, larve, puppe og voksent insekt (imago). Livscyklussen for forskellige arter varer fra flere uger til to år. Video stadier af udvikling i slutningen af artiklen.

Sommerfuglelarver kaldes larver. Ligesom voksne insekter har de tre par ben på brystet, men derudover også abdominale "ben". Sidstnævnte kan være op til fem par, de har ikke en segmenteret bygninger og kaldes pseudopoder. se også klassifikation.
Sommerfuglelarver har veludviklede kæber, og disse væsner er meget glubske. Næsten alt spiseligt, der forekommer i naturen, kan tjene som føde for dem: blade, træ, skud, rødder, frugter og frø af planter, voks, dyrehår.
De fleste larver fører en åben livsstil, men nogle (rodbiller) lever i jorden, mens andre gnaver gange i træstammernes tætte træ. Særlige kirtler gemt i hovedkapslen på larven udskiller silke, hvorfra den konstruerer en kokon under forpupningen.