Motýli se vyvíjejí úplnou proměnou, tzn. stádia vajíčka, larvy, kukly a dospělého hmyzu (imago). Životní cyklus různých druhů trvá několik týdnů až dva roky. Video fáze vývoje na konci článku.

Larvy motýlů se nazývají housenky. Stejně jako dospělý hmyz mají na hrudi tři páry nohou, ale kromě toho i břišní „nohy“. Poslední může být až pět párů, nemají segmentované budov a nazývají se pseudopods. viz také klasifikace.
Housenky motýlů mají dobře vyvinuté čelisti a tito tvorové jsou velmi žraví. Jako potrava jim může sloužit téměř vše jedlé, co se v přírodě vyskytuje: listy, dřevo, výhonky, kořínky, plody a semena rostlin, vosk, zvířecí chlupy.
Většina housenek vede otevřený životní styl, ale některé (kořenovci) žijí v zemi, zatímco jiné hlodají chodby v hustém dřevě kmenů stromů. Speciální žlázy skryté v hlavovém pouzdře housenky vylučují hedvábí, ze kterého si během zakuklení konstruuje kokon.